Перші концерти для оркестру створив Антоніо Вівальді. Він є одним з найвизначніших композиторів епохи бароко і значно вплинув на розвиток концертного жанру. Вівальді написав понад 500 концертів, зокрема для різних музичних інструментів та оркестрових складів. Його внесок у цей жанр важко переоцінити, оскільки він розробив структуру концерту, що складалася з трьох частин: швидка — повільна — швидка, яка стала стандартом для майбутніх композиторів.
Концерти Вівальді відзначаються яскравістю, динамікою та емоційністю. Одним з найвідоміших його творів є цикл концертів "Пори року", що залишається популярним і сьогодні.
Інші композитори, згадані у вашому запитанні, також зробили свій внесок у розвиток музики. Наприклад, Вольфганг Амадей Моцарт і Йозеф Гайдн відомі своїми симфоніями та концертами, але їхня діяльність припадає на більш пізній період — класицизм. Йоганн Себастьян Бах, хоч і є величезною фігурою в музиці бароко, більше відомий своїми фугами, хоральними прелюдіями та іншими формами, хоча він також писав концерти, зокрема Бранденбурзькі концерти.